出品|硅基智能时代
作者|贾泽康
WAIC 2026落幕,我们惊喜地发现,机器人终于不只是表演,而是开始干活了。
产业逻辑已彻底转向,具身智能行业从概念炒作迈入规模化落地阶段。今年的机器人厂商把真实作业场景1:1搬进展台,造车、分拣、理货、艾灸……“能不能持续干活”取代“能不能翻跟头”,成为衡量产品实力的重要标准。
结合现场实拍与一线报道,硅基君带你复盘展会上那些最能打的机器人!
智元机器人
本届展会,智元机器人共亮相五款全新整机产品,其中旗舰机型远征A3 Ultra人形机器人还入选本届“十大镇馆之宝”,是本届“十大镇馆之宝”中唯一的人型机器人单品。
远征A3 Ultra身高173cm,额定负载20kg,目前已小批量交付。
有意思的是,机器人无需预设程序即可和观众实时对战乒乓球,预判球路完成接球、扣杀,联合国副秘书长亚历山大·德克罗也进行了现场体验。在锂电模拟产线上,机器人可自主上下料、锁螺丝,依靠力觉感知修正工件偏移,能够长时间多工序稳定作业。
远征A3 Ultra与联合国副秘书长乒乓对战/图源上观新闻
精灵G2 Max仓储机器人由企业联合京东物流研发。采用轮式底盘搭配双臂结构,能够在1:1搭建的电商仓储拣选区域,现场完成料箱转运、货物码垛、高层货架取货工作。还可和场内移动机器人协同配合,完成仓储整套流程,目前已落地京东物流园区开展实测。
酷拓骑行机器人可承载75kg的工作人员,自主绕过人群、展台立柱规划行进路线,已面向厂区巡检、园区短途代步开放预定。
酷拓骑行机器人
临界点OmniHand 3 Ultra-M灵巧手适配自家全系列人形机器人,可自主调节夹持力度,完成分拣异形零件、透明塑料件、软包装袋的任务。现场工作人员直接抽走物品时,机器人会自动松开,全程无碰撞卡顿。灵犀X2 EDU教育人形机器人则面向高校、科研机构,现场展示了代码调试、人机问答、简易零件装配等功能,支持轻量化模型本地运行。
宇树科技
人形、四足、载人变形机甲三大产品悉数登场,互动体验感拉满。
春晚同款人形拳击机器人现场演示全套对抗动作,躲闪、直拳、勾拳连贯流畅,即便观众上前轻推机身,也能快速调整姿态站稳,动态平衡能力表现亮眼。
全球首发2.8米GD 01载人变形机甲成为全场焦点,现场完整演示双足行走、四轮底盘无缝切换变形,观众可进入座舱操控机甲移动、举起重物,主打大型厂区巡检、园区载人出行场景。
宇树GD 01载人变形机甲
工业四足机器狗则可稳定跟随指定人员穿梭人群,自主规避立柱、行人等障碍物;在模拟全天候园区巡检任务中,机器狗能够依靠视觉识别地面杂物、设备外观故障并同步上传预警,斜坡、坑洼复杂路面也能平稳通行。
魔法原子
本届展会魔法原子带来三款搭载自研Magic-VLA K02通用具身大模型的全新硬件产品。
旗舰人形机器人MagicBot X1身高180cm,整机配备31个主动自由度,单关节峰值扭矩可达450N・m,动力与运动灵活性拉满。现场动态对抗体验区内,机器人依托原生VLA模型精准预判高速运动物体轨迹,流畅完成了乒乓球对打、原地起跳扣篮、击剑格挡进攻等高难度动态动作。核心定位面向工厂、商用服务等多场景通用人形市场。
除此之外还展出两款配套机型:轮式人形 MagicBot D1依靠纯视觉导航即可完成厂区物料转运,目前已在追觅智能制造工厂试点;轻量化四足 MagicDog T1 主打狭小空间设备巡检,可识别细微外观缺陷。
北京人形机器人创新中心
现场展出具身天工全系列人形整机与慧思开物大小脑一体化智能平台。产品面向化工、电力、油气能源等高风险、高强度工业场景,现已落地五大标准化商用方案,覆盖厂区巡检、设备运维、危化仓储、管线监测、应急处置全链条。
展台实景复刻化工装置巡检、大型机组设备维保、危化品仓储重载搬运三类典型工业工况,直观展示人形机器人全自主作业能力:设备巡检环节可精准操作各类工业阀门,完成开关、调压、检漏等操作;仓储场景下稳定搬运重型原料、成品物料;还可自主钻进管道夹层、罐体内部等狭小密闭设备舱,开展外观、管线、仪表全方位检测。
“具身天工”机器人正在进行搬运工作
整机经过防尘、防油污、弱光成像防护优化,适配厂区复杂密闭工况。依托自研工业具身大模型,机器人能够识别泄漏、高温、异响等隐患,自主避障巡逻,无需人员亲临危险区域。它主打替代各类工业高危岗位工人,降低一线安全风险,推进危险作业无人化落地。
蚂蚁集团
本届WAIC,蚂蚁灵波带来了完整落地运营的机器人智慧药房展台,现场还原实体药房场景。
蚂蚁智能大药房
乐聚、星海图、自研R-2三台不同构型机器人协同作业,统一搭载LingBot-VLA 2.0跨本体具身大模型。现场观众可直观看到整套购药全流程:接收线上处方、货架识别取药、药品分拣打包,整套流程最快90秒完成,无需人工介入。
这套方案已落地上海浦东国大药房门店,不用改造原有门店布局,夜间可替代药剂师完成重复性取药工作,缓解线下药房人力压力。
该体系核心亮点在于跨本体适配能力,同一套具身大脑可兼容20余种不同品牌机器人硬件,打破不同机型无法协同的行业痛点,也是本次展会医疗赛道唯一规模化商用的具身机器人方案。
特斯拉
特斯拉Optimus二代人形机器人亮相本届展会,也是全场关注度最高的海外标杆机型,与多款国产人形机器人形成直观技术对照。
特斯拉Optimus二代人形机器人
现场静态展示搭配动态作业演示,二代机型相较前代减重10kg、行走速度提升 30%,手部执行器全面自研升级,可轻柔抓取鸡蛋、玻璃等易碎物件,同时稳定搬运工厂标准零部件,平衡控制、全身协同动作流畅度大幅优化。
工作人员现场演示自主避障、连续深蹲、精密小件分拣等标准化工业动作,官方透露该机型已在特斯拉自有产线小规模试点,主要承接物料转运、零部件装配等重复工序,是海外厂商通用人形落地进度最快的产品。
银河通用机器人
银河通用机器人展台划分家用、新能源工业两大实景区域,所有机器人搭载自研银河星脑 AstraBrain 具身大模型,全程可以自主决策。
家用款Galbot G1复刻完整厨房操作台,全套早餐制作,取餐盘、分装食物、拿取饮品、擦拭台面一气呵成。现场观众随意挪动桌上厨具、食材,机器人也能快速重新规划完整操作路线;商超场景里,它能够主动上前接待驻足观众,自主补充货架小件商品,并且支持多语言实时对话。
Galbot G1演示早餐制作
重载工业机型Galbot S1直接复刻宁德时代动力电池产线,四台机器人协同完成电芯箱体上料、堆叠、扫码检测、成品下线,大屏实时同步每台设备作业数据。整机无需二维码、反光板辅助定位,仅靠纯视觉即可完成 50kg重物堆垛、毫米级螺丝锁紧,同款设备已经在动力电池工厂7×24小时稳定运行超3个月。
黎曼动力
与银河通用机器人不同的是,黎曼动力则专注布局家用具身智能,本次展会沉浸式打造复刻真实户型的开放式厨房、起居室两大生活场景。
多台搭载自研 Riemann-1.0世界动作模型的人形样机循环演示全套家务流程,连贯完成餐具收纳、桌面油污擦拭、衣物折叠、布艺整理等日常操作。该模型以23.2万小时人类居家第一视角操作视频完成训练,泛化能力突出,不用大量真机调试即可适应居家杂乱多变的动态环境。
同期昆仑万维主办专题论坛,黎曼动力创始人现场拆解 Riemann-1.0扩散架构技术逻辑,打通虚拟仿真与实体机器人执行闭环,支持跨硬件适配。
硬件针对家用场景进行了优化,机身轻量化、柔性夹爪防磕碰,运行低噪,支持自主回充;品牌主打高性价比家用通用人形方案,同时开放模型适配接口,面向智能家居企业提供轻量化模型授权,后续模型版本还将拓展简易烹饪、养老陪护等居家配套功能。
原力灵机
要论本届展会热度最高的演示项目,当属原力灵机联合阶跃星辰推出的多机器人协同拼装微缩长城挑战。
整套系统搭载自研 DM0.5通用具身模型,全程无需人工后台干预。现场部署6台异构机器人(2台轮式人形+4台桌面精密机械臂),计划连续15小时不间断作业,依靠81920块微型积木搭建3.5米长、1.1 米高的微缩长城。整机拼接精度达到亚毫米级,积木发生错位偏移时可自主识别、纠错重组;系统支持动态任务分配,单台机器人短暂卡顿,其余设备能够自动调整分工,保障整体作业持续推进。
DM0.5 模型配备长时序记忆模块,解决长时间作业任务遗忘难题。即便观众遮挡镜头、挪动积木,机器人也能迅速重建作业路径;单套模型可同时兼容人形、桌面机械臂两类硬件,技术方案能够落地制造业精密非标装配场景。
原力灵机机器人在拼装微缩长城
现场实测,机器人平均12秒就能完成抓取、对齐、拼接整套循环,操作精度优于人工手部稳定极限。
傅利叶智能
傅利叶智能本次展会同步展出桌面级人形机器人与工业级协作机械臂两大核心产品线,其中小巧可爱的桌面人形机器人成为现场观众高频打卡的热门展品。
GR Nano桌面人形机器人机身轻巧,适配室内桌面精细化作业,可自主完成积木拼接、小件分类、餐具收纳等任务。设备支持手动拖拽示教、一键记忆新动作,上手门槛低;搭配自研微型高精度灵巧手,可稳定抓取纽扣、数据线、微型元器件等细小物件,适配高校科研、科创教学与智能文创场景,配套完整开发套件,用于轻量化人形研发实训。
傅利叶桌面机器人
与此同时,展台还展出多款工业协作机械臂,主打高精度柔性作业,可高效完成五金物料分拣、精密零件装配。其自研高阶3D视觉系统,可精准识别反光、透明、异形等复杂工件,适配3C精密制造、小件自动分拣等工业场景。
松延动力
此次展会,松延动力携量产消费级人形机器人小布米登陆 WAIC,以超低价出圈。叠加补贴后入手价低至9400余元,直接拉低家用机器人准入门槛。
机身高94cm、全身21个运动自由度,核心零部件国产化率接近100%,展台现场多台小布米同步完成编队舞蹈、跟随互动、少儿编程演示,主打家庭陪伴、儿童AI启蒙两大场景。
三台小布米机器人在跳舞
本次展出搭载全新 OTA V3.0版本,新增老人陪护、亲子拍摄、日程提醒等居家功能,7月15日起就已面向已购机用户免费推送更新,主打面向普通家庭的常态化使用。
荣耀
与大多数机器人不同,此次荣耀带来的产品是全球首款机器人手机Robot Phone。在大会现场,荣耀CEO李健宣布产品开启全渠道预约。
这款机器人手机以微型机械云台实现终端产品的轻量化具身交互,打破传统机器人的硬件形态局限,开辟了消费电子全新机器人赛道。
整个机身仅7.9mm,后置隐藏式四自由度钛合金云台,展开后可360°自主追踪、智能运镜,搭配ARRI联名专业影像系统,可以实现“点头、摇头、跟拍”;底层搭载自研Agentic OS智能体系统,现场实测仅靠自然语言,就能自主拆分多任务、跨软件完成预约、日程、会议记录等连贯操作,无需分步手动操作应用。
区别于传统语音助手,设备依靠端侧大模型本地实时推理,可识别用户表情、动作调整交互逻辑,把具身智能从大型机器人延伸到日常手机终端,也是本届展会消费电子赛道代表性机器人创新产品。
本届具身智能版块带来的惊喜远远不止这些,展会内还有大量零部件供应商、算法企业、系统集成商未尽数介绍。
但结合本届展会释放的产业风向不难发现,具身智能早已告别单纯比拼特技表演的 “秀场阶段”,全面进入以量产交付、场景价值为核心的实干新周期。
长远来看,各种类型的机器人将会广泛落地各行各业,承担重复、高危工作,助力实体产业升级。物理 AI 带来的产业变革正处蓬勃阶段,伴随技术、场景与产业链持续完善,具身智能会有广阔发展潜力,我们的生活也将得到极大改变。