红星资本局6月29日消息，今日，具身智能赛道迎来罕见一幕——总部均位于深圳的两家企业“智平方”与“自变量机器人”，在同一天官宣估值突破200亿元人民币，且两家企业均自称“大湾区首个估值突破200亿元的具身智能企业”。

智平方官宣称，近日完成一系列新融资，融资总额近50亿元人民币（约7亿美元），估值飙升至超200亿元，成为粤港澳大湾区首个估值正式突破200亿的具身智能企业。

自变量机器人的官宣是，已经连续完成四轮融资，且已经确定性地完成交割，投后估值超过了200亿元，成为大湾区首个、也是唯一一个估值破200亿元的具身智能企业。

同日同城，同一个估值门槛双双撞线，双方隔空“争首”背后，是头部企业对赛道话语权的激烈争夺。至此，具身赛道200亿俱乐部的名单又增加两员。

图据视觉中国

同年成立，3年内双双撞线200亿

红星资本局注意到，两家企业均诞生于2023年。不到3年内均冲刺200亿，两家的融资节奏相当密集。

智平方融资节奏堪称赛道“现象级”，成立即进入融资快车道。

2023年8月，智平方完成天使轮融资，国投创盈、汇芯投资、华控电科联手出资。进入2025年，融资节奏骤然加速：1月完成数亿元Pre-A轮战略融资，由达晨财智与敦鸿资产联合领投；3月完成过亿元Pre-A+轮融资；随后半年内连续完成多轮数亿元级融资。2025年内，智平方累计完成12轮融资。2026年2月，公司完成超10亿元B轮融资，估值突破百亿元。

在今日的官宣后，其估值飙升至超200亿元，并完成了4个月内估值翻倍。

自变量成立时间晚于智平方，但融资效率同样迅猛。两个月内完成了4轮融资。

2026年4月下旬，自变量机器人在发布会上宣布完成小米战投领投的B轮融资，彼时公司估值已越过100亿元。此后短短两个多月内，公司连续完成B+、B++及C轮共4轮融资并全部交割，投后估值正式突破200亿元。

两家背后资方也很亮眼，均具备国家队、产业资本和互联网巨头。

其中智平方的投资方实现了“国家队-部委-大湾区-地方资金-险资-券商-产业方-财投”全链条覆盖。

自变量机器人背后则是中国科技投资版图的关键力量。其国内具身智能企业中唯一获得四家互联网巨头分别领投的企业：美团领投A轮、阿里领投A+轮、字节跳动领投A++轮、小米领投B轮，且各家此后多次加注，小米战投连续参与了三轮。此外还有红杉中国、IDG资本、源码资本、达晨财智、中金资本等30余家顶级VC机构。

技术出身掌舵，方向各有侧重

两家公司的创始人均是领域内的技术大牛。

智平方创始人兼CEO郭彦东，是美国普渡大学博士，曾任微软美国总部核心AI团队成员、小鹏汽车首席科学家、OPPO研发高管，国家级创新领军人才。

自变量创始人兼CEO王潜是清华本硕、美国南加州大学博士，注意力机制（Transformer核心模块）最早研究者之一。

图据视觉中国

从技术路线来看，两家企业均坚持端到端VLA（视觉-语言-动作）技术路线，均选择了轮式双臂仿人形机器人作为产品形态。

但细分来看，智平方主打“大脑先行”，以自研类脑VLA模型NeuroVLA为核心壁垒；自变量则聚焦端到端具身智能基础模型，以WALL系列模型为技术主线。

今年，智平方推出并开源了全球首个自研原创的类脑VLA模型NeuroVLA（AlphaBrain最新版本），是目前唯一同时具备主动感知、故障自恢复与时序记忆三大类生物运动能力的具身智能系统。该模型首次将人类“皮层—小脑—脊髓”的三级协同机制引入机器人控制系统。

按照智平方介绍，在半导体显示、生物制药等领域，它已实现批量落地。2026年下半年，公司将启动国内首个数万台生产力具身人形产线建设。

今年4月，自变量发布了基于“世界统一模型”架构的具身大模型WALL-B。该模型将视觉、语言、动作等多种能力置于同一网络中进行联合训练。

按照此前王潜所说，搭载WALL-B模型、并针对家居环境完成硬件升级的新一代机器人，在今年5月正式入驻首批用户家庭。

此外，自变量机器人还与58同城合作，机器人与保洁阿姨协同作业，这也是首次机器人在C端（个人消费者端）复杂环境的大规模落地。

红星新闻记者 王田

编辑肖子琦

审核 尹曙光